O palito de picolé é uma peça fina e alongada, geralmente feita de madeira ou plástico, utilizada para segurar e consumir picolés e outros tipos de sorvetes no formato de palito. Ele é projetado para ser resistente o suficiente para suportar o peso do sorvete, mas leve e fácil de manusear. Os palitos de madeira são os mais comuns, especialmente os de balsa, por serem baratos e biodegradáveis. Além de seu uso em sorvetes, os palitos de picolé também podem ser reaproveitados em projetos artesanais e criativos.